Kepramukaan adalah salah satu kegiatan ekstrakurikuler di MA Madarijul Huda Kembang. Kegiatan ini dilaksanakan setiap hari Sabtu sore tiap minggunya. Kegiatan ini dipilih sebagai kegiatan ekstrakurikuler karena kepramukaan mengajarkan kedisiplinan dan kemandirian. Dengan dua sikap ini peserta didik bisa lebih optimal untuk bisa menjalani kehidupan nyata.
Selain latihan Sabtu sore tiap minggunya, MA Madaijul Huda juga melaksanakan program PERSARI (Perkemahan Sehari) sebagai wujud tindak lanjut kegiatan latihan kepramulakaan.
Persari dilaksanakan dan dikemas dengan tema “Pramuka Religius” karena selain kegiatan kepramukaan juga ada nilai-nilai religius di dalamnya diantaranya adalah ziarah wali.
